但谁也没料到，张鲁生前受人蔑视，被称为"贼"，他死后，后代子孙却被世人尊崇千百年。原来，张鲁出身于一个道教家族，祖上张道陵等都是学道有成的高人，在东汉末年享有盛誉。张鲁继承了家传衣钵，在占山为王同时，继续传道，他在世时道教中的天师道学派正式形成，虽然他没能称王称霸，但他的天师道却得以发扬光大，就此在历史上占有一席之地。张鲁死后，天师道继续在其后代中代代传承，他的子孙先后担任天师道的掌门，即大名鼎鼎如雷贯耳的张天师家族。
虽然历史经历了多少次翻天覆地的改朝换代，天师道不仅没有衰落，反而日益兴盛。最初仅仅是普通百姓对历代张天师尊崇有加奉若神明。但后来很多皇帝也开始对张天师家族顶礼膜拜，给予其封号和金印，从法理上认同确定了张天师家族的地位。龙虎山天师府成为与山东孔府一样十分罕见的古老家族。
比如唐朝皇帝赐予尊号"三天扶教大法师"，宋朝皇帝赐尊号"正一靖应真君"，明朝皇帝加封张天师"正一嗣教大真人"。元朝皇帝对张天师家族尤为重视，不仅加封张天师为"清微显教弘德真君"，并且把以往每一代张天师都赐予尊号，创造了宗教发展历史上一段传奇。时至今日，天师道和张天师家族后人仍然是宗教界的重要流派，受到人们的尊重
