刘骏的母亲名叫路惠男，在年轻时是远近闻名的大美人，因此被选入宫中，并受到了宋文帝的专宠，路惠男生下刘骏后被封为昭仪，随着时间的流逝，美人迟暮，路惠男没有原来漂亮了，再加上宫中从不缺年轻貌美的女子，路惠男失宠了。便请求宋文帝去儿子刘骏的封地陪他，而宋文帝对路惠男也无留恋，便恩准了她的请求。
刘骏24岁时继承了皇位，成为孝武帝，并尊路惠男为皇太后。刘骏争执壮年，身体强健，并流连于美色，但凡有点容貌的女子都会被刘骏召入后宫侍寝。路惠男经常在显阳殿召见朝廷命妇以及宗室内的女子，因此刘骏经常在这个时候闯入殿内，将看上的女子留在宫中，或者直接让她们在太后的寝殿内侍寝，而路惠男十分疼爱儿子，并不会阻拦，因此时间久了，便有了刘骏与生母关系不正当的传言。
而刘骏的皇后，则是宋武帝刘裕次女吴兴长公主刘荣南的女儿王宪嫄，而刘荣南与刘骏的父亲刘义隆是同父异母的关系，因此王宪嫄是刘骏嫡亲的表妹，但刘骏仍不顾众人的反对娶她为妻，并立为皇后，并且十分宠爱王宪嫄，刘骏和王宪嫄一共生了六个孩子，王宪嫄逝世后，与宋孝武帝合葬于景宁陵。
