在《薛刚反唐》中，薛刚攻皮临潼，陈允泰阵亡，薛刚兵进长安，武则天向群臣问计，狄仁杰说：如此这般，薛兵必退！武则天立刻照办。狄仁杰说了什么呢？
狄仁杰说，武三思丧师辱国，张氏兄弟陷害忠良，罪极当诛。陛下春秋鼎盛，但宾天之后并无后嗣，庐陵王是先帝之子，如果去周复唐，薛兵必退。武则天一想，我都八十多岁了，以后江山肯定是庐陵王的，如果不复唐，薛刚打进长安，恐怕要自立为帝，不如复唐，把天下还给李家。武则天于是传旨，将琥三思、张君左、张君右打入天牢，派狄仁杰到薛营去谈判。
狄仁杰到了薛营，薛刚、程咬金把他请进来，狄仁杰问临潼关上为何扯起忠孝王大旗，程咬金说，此王号是庐陵王所封，薛刚说，报家仇国恨，凭忠孝起兵！狄仁杰说，你当年私进长安，大闹花灯，打死张保，惊崩天子，勾结草寇，劫关夺城，何忠何孝？你接庐陵王入京，展大唐之威，兵出大唐之名，这才是忠孝两全。
薛刚一听有理，立刻传令去忠孝王旗号，扯起大唐元帅旗，派人到房州接庐陵王。狄仁杰回长安侯驾，薛刚传令，等圣驾一到，随驾进城，秋毫无犯。庐陵王得到消息，带着徐贤、魏旭、驸马薛蛟赶来，薛刚、程咬金接驾，护进长安。文武百官也迎，庐陵王到金殿登位，百官三呼万刚，复国号为大唐，庐陵王改为唐中宗。
