1778年，乾隆帝为庆贺自己的70大寿，邀请六世班禅进京。六世班禅到承德避暑山庄觐见乾隆时，乾隆特许乘轿至殿前。但是，如果没有经过皇帝同意，擅自骑马或坐轿进入紫禁城者，无论官职大小，一律交给理藩院或刑部处理。嘉庆年间，御前大臣鄂勒哲依图自恃位尊，擅自坐轿，被嘉庆皇帝严厉申饬，并交理藩院议处。道光年间，道光的侄子奕经乘轿进入神武门，也受到了严厉处分。皇亲国戚尚且如此，普通官员更是不敢随便造次。能够在紫禁城内骑马乘轿是一种荣耀，也成为最高统治者笼络官员的一种手段，这一点，慈禧太后尤其擅长。慈禧的父亲惠徵只是一个侍郎，但准许在紫禁城内骑马；礼部右侍郎刚毅护送慈禧西逃有功，特许在紫禁城内骑马。
所以就有了经皇帝恩准后，亲王，郡王等有爵位的皇室宗亲，年迈高官可以骑马入宫的优待。可无论是王公还是高官获此殊荣，只能骑马而禁止乘轿，且有必须由东华门至箭亭、西华门至英武殿北内务府的严格路线规定。严禁私自更改，任意穿行。现在的一些清装剧，经常出现的在紫禁城内骑马直接到宫殿门前下马的情景，多为艺术创作，背离了历史实际。
