紫禁城骑马又称"赏朝马"，这是皇帝对大臣特别的恩典。历朝历代，大臣进宫都有规定，骑马入内，大大的不许。在明代时，文武百官上朝，"从无赐紫禁城骑马者"，有之，则始于清朝。清朝初年，也不过少有的几个亲王、郡王才有紫禁城内骑马之赐。至于其他大臣，只能骑马坐轿到宫城外。由此，神武门、东华门、西华门外各立有"下马碑"，上面刻有"官员人等至此下马"字样。即使是现在，"下马碑"在故宫博物院仍可见到。
首先，允许在紫禁城内骑马的人员是有明确规定的。第一，贝子以上的满族亲贵可以在紫禁城内骑马；第二，一品满汉大员允许在紫禁城内骑马；第三，侍郎及其以上官员须年满六十岁才被允许在紫禁城骑马；第四，吏部会在年末开列允许在紫禁城内骑马的名单，并由皇帝批准执行。当然，皇帝如果想赐给谁"紫禁城骑马"的特权，那是他的自由，无论官位高低，年龄几何，都不重要。其次，凡获得"紫禁城骑马"待遇者，在紫禁城只许骑马，不许坐轿。但在乾隆朝晚年，该制度由于缺乏人性化而被推翻。乾隆帝体恤老臣骑马艰难，遂允许年老有疾的大臣经特准可以在紫禁城内乘坐肩舆。
