这次朱棣自己亲征，也遇到这样的问题。他无法步步为营、稳扎稳打，在草原荒漠他必须迅速寻求决战，而且大军远征荒漠，粮草的补给也由不得他不迅速求战。朱棣等不及了，在探知马哈木的踪迹后，他火速前去赴战。
马哈木的三万骑兵埋伏在山上，静静等待着朱棣的明军来送死。朱棣还是来了。瓦剌的骑兵非常兴奋，蒙古人将会像上次打败邱福那样再次获胜。
骑兵的进攻方式就是冲击。在战场上只要把敌军的阵型冲散了，让敌军小兵找不到将军，将军找不到主帅，基本就胜利了。战争中最需要的就是信心和安全感，一旦将军找不到元帅，他们就会不知所措，一旦小兵找不到将军，他们就会自管自的逃命。军心散乱的结果，就是严整有序的部队会演变成集体大逃亡的崩盘。
只要冲乱冲散明军，瓦剌就能获胜。但朱棣非常不一般。他在战前作了非常充分的准备，举行了阅兵式，设定了奇功、首功、次功的标准和奖励，明军极为踊跃。与此同时，明军的军队建设也非常严整。朱棣的军中炮兵、骑兵、步兵兵种搭配非常精巧。
当时的炮兵实际上是火铳，跟后来的枪差不多，可以远程射击，威力很大。但缺点就是一轮射击完了之后，换子弹很费事。
