朱棣前后两次不厌其烦的叮嘱，是有原因的，他怕邱福轻敌。但恰恰他越担心的事情，就越容易发生。邱福北上之后遇到的都是小股蒙古骑兵，一战即溃。过程中，还俘获了鞑靼的尚书。拒这位尚书交代，鞑靼大军根本不敢和明军交战，他们就在北面不远，一路在逃跑。邱福大喜，越追越深入，部下大将李远和王聪都劝邱福要谨慎。邱福不听，他正走向蒙古鞑靼部所设下的圈套中去。结果鞑靼部以逸待劳，全歼明军。明军主帅、大将全部战死。
后来朱棣决定亲征，他一举打垮了鞑靼部。这是明成祖朱棣的第一次亲征，非常顺利。
但第二次亲征却截然不同，甚至危机重重。这一次朱棣要对付的是蒙古的另一个部落瓦剌，他们的首领是马哈木。
大致蒙古当时已经衰落，知道不能跟明朝硬碰硬，诱敌深入就成了他们必用之计策。上一次鞑靼部对邱福使用的就是诱敌深入、以逸待劳之计。这一次，马哈木采用了同样的方法。朱棣的前锋屡屡获胜，他们正走向敌人布置的战场。
