贞观十九年(645)，李世绩率军到达幽州。 三月，唐太宗的车驾至定州。唐太宗亲自慰问生病的士兵，把他们托付给州县治疗。有很多人不预征名，自愿以私装从军，都说''不求县官勋赏，惟愿效死辽东!''唐太宗不允许。
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李世民这带着长孙无忌、岑文本、杨师道、尉迟敬德、刘弘基、阎立德等大臣继续前行。岑文本在幽州病逝。与此同时，李世绩(李绩)率军自通定渡过辽水，到达玄菟。高句丽非常害怕，城邑都闭门自守。李道宗率数千士兵到新城。张俭率军渡过辽水，向建安城进军，击败高句丽兵，斩首数千级。 李世绩攻占高句丽的盖牟城，俘获两万多人，粮食十余万石。 张亮率军从东莱渡海，进攻卑沙城。程名振率军在夜里到达，王大度为先锋。五月，唐军攻占卑沙城，俘获男女八千人。分遣总管丘孝忠等曜兵于鸭绿水。
唐军首战告捷，士气大振，李世绩率军到达辽东城外。高句丽步骑四万来救辽东城。李道宗将四千骑兵迎战，李世绩也引兵帮助李道宗，打败高句丽军。唐军斩首敌军千余级。之后，李世绩与唐太宗会和，一起攻打辽东城，杀敌一万多人，俘获敌军一万多人，还俘获男女四万人。攻占辽东城，将其改为辽州。
