诸葛亮死后，魏延和杨仪都各自上表，说对方有谋反之心。刘禅在看到蒋琬和董允的立场后（二人都坚决的站在杨仪一方），选择相信杨仪，治了魏延的罪。
三国时期的历史学家，也是《三国志》的作者陈寿对魏延的评价十分准确，他说：
"延既善养士卒，勇猛过人，又性矜高，当时皆避下之。""魏延以勇略任，并咸贵重。览其举措，迹其规矩，招祸取咎，无不自己也。
作为一名战功卓诸的将军，他不懂得谦虚谨慎，反而狂妄自大，最后竟然在大军都随杨仪撤退之时，日夜兼程，赶在杨仪大军前面，烧绝阁道阻断道路，并率军攻击杨仪大军，这就再也没有挽回的余地了。
魏延
