戚继光的军队与当时所有的明朝军队一样，火器已经成为了基本的作战装备之一。与其他军队不同的是，戚继光大大改造这些火器，使得它们能够在与海盗战斗的过程中能发挥更大的作用。与我们想象有所区别的就是，当时与倭寇的战斗大部分并不是在海里，而是临近海边的陆地，有的甚至进入了内陆。主要原因就是中国自古重视北方边防的建设而忽略了东南海防的经营，所以被倭寇钻了空子。以至于在很长一段时间内，明政府都是采取消极抵抗，被动防守的策略来对待倭寇的劫掠。
戚继光为了扩大明军的优势，发明了克制倭寇的布兵阵法，冷兵器进行改造和增加种类，同时，还把当时最先进的火器也加以改造以适应东南沿海地形的作战方式。其中最值得一说的就是虎蹲炮了。
这种炮毫不夸张的说就是现代迫击炮的前身，射程达到了500米，精度高且十分轻便，便于携带，灵活机动。在与日寇的战斗中，虎蹲炮可在倭寇发动冲锋时进行火力压制，也可追击溃败的倭寇，主要是因为轻便，两个人就能扛着炮身跑起来，因为这门炮只有50斤重。有的力气大的士兵一个人也能带着这门虎蹲炮行军。而在围攻倭寇占据的城寨时，这种便携且精度高的虎蹲炮更是发挥了强大的作用，明代还有种威力更大的弗朗基大炮，更加适合攻坚，但太过笨重，在对游走不定的倭寇进行打击时，虎蹲炮更合适。
如果清朝能够延续明朝辉煌的火器发展，将这个势头保持下去，那么中国近代军事史可能会被改写了。而作为游牧民族的满族人，为了维护自己的骑兵优势地位，竟然可以压制了火器的发展，不得不说是中国历史上的一件憾事。
