赵云有一段时间是不受刘备重用的，因为赵云公然反对刘备伐吴。如果只是一个杂号将军的话，刘备压根就不用在乎这件事，杀掉就行了。可是刘备没有处罚赵云，而且从此刘备没有重用过赵云。一直等到刘禅上台，诸葛亮掌权以后，赵云才重新得到任用。他被封为征南将军。
跟随诸葛亮南征北战，却因箕谷失利被贬为镇军将军。
诸葛亮是十分器重赵云和魏延的，所以每次出征基本都带着他们。尤其是是前期赵云还算年轻的时候，诸葛亮带着赵云镇守汉中，考察地形，准备对曹魏发起进攻。诸葛亮佯攻箕谷，实则出祁山。而曹真率大军前来箕谷抵挡，诸葛亮派遣赵云领着少部分人马对敌曹真，结果抵挡不住，好在他迅速将散兵聚集起来，坚守不出。
