先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明；故五月渡泸，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。"
他的意思就很明白，他是为了报答刘备的知遇之恩，才跟着刘备，而且是战战兢兢生怕自己不够尽心那种。诸葛亮是这样，跟着刘备的那些人也是这样，心里念的都是刘备的知遇恩情。
试想一下刘禅不是刘备的儿子，赵云会宁愿把命搭上也要千里护送他么？
所以很简单，正是因为念着刘备的恩情，他们才要拥护刘禅这个少主，以尽心竭力护住刘备打下的这片江山的，这些人都是有情怀的人。
这也是为什么诸葛亮要殷勤叮咛刘禅赏罚分明，信任这些老臣就是为了不让这些忠心的臣子寒了心。
