谁知，尸罗逸多于恒河溺水而亡，中天竺王国内大乱，乱臣贼子阿罗那顺（梵语Arunasva）篡位。
这个阿罗那顺做贼心虚，听说天朝使者来了，生怕自己的王位得不到天朝的承认，一不做、二不休，就想干掉这个使者团，杀人灭口，派了2000人马半路伏击。
王玄策从骑三十人与之御战，不敌，诸国贡献之物尽被掳掠，王玄策、蒋师仁逃脱，发誓要灭掉阿罗那顺，以雪此耻！
当然，王玄策并非就这样哭着喊着逃回大唐，而是策马北上，渡过甘地斯河和辛都斯坦平原，以喜马拉雅山脉为目标，一路来到泥婆罗（今尼泊尔）王国，以天朝的名义，向国王那陵提婆（Narendra-deva；）征调军队，得到了七千泥婆罗骑兵。随后，又檄召临近处各大唐藩属国，外加吐蕃王松赞干布派来了1200名精锐骑兵，人马总数接近一万。自命为总管、命蒋师仁为先锋，重返中天竺，向篡位者阿罗那顺挑战。
