中国历史上，很多学者对刘邦的评价是差别很大的。有的人认为他有大智慧，能够从十分低微的位置发展到成就大业，是个有谋略的人；有的人则认为他为了自己甚至不惜牺牲掉老父亲，逃跑的时候连自己的亲生孩子也能一脚踹下车去，是一个道德层面应该受到指责的人。
也有人认为他成功之后就想尽办法，用几乎不成立的理由杀了很有功的人，是个不计恩情，只知道利己的自私君王。究竟是怎样？可能每个人心里都有一个评判标准，谁也说不清楚，谁也没法说服其他人。不过有一点是必须要肯定的，就是刘邦过人的智慧，和他在战争中，一次又一次超乎寻常的判断力，这些都是他成功的必要因素。而这些的构成当然不只是他自己就可以实现的，在他一路走来，有很多帮助到他的人，当然，大家都知道，这些人大都也没什么好下场，这当中他的夫人也参与不少。比如彭越，就是其中一位。
这个人本来也是出身比较低的，那个时候社会动乱，秦末官府十分残暴，很多百姓都难以生存下去，整天叫苦。彭越受得了耕种的辛苦，但是繁重的赋税却让他吃不上饭，无奈之下，他心一横，就干起了打劫的生意。表面上是打打鱼糊口，实际上是遇上有钱的就动手。
