金兵的后续部队源源不绝地拥来。岳云率领的马军打败敌骑的一次冲锋后，又招致更多的敌骑进行第二次冲锋，如此激战几十回合，形势逐步发展到与完颜宗弼（兀术）"全军接战"的地步，金国的十余万后续军队也陆续开进战场。
在战斗最激烈的时刻，黄尘蔽天，杀声动地，岳飞亲率四十骑突进到阵前。都训练霍坚急忙上前挽住战马，说："相公为国重臣，安危所系，奈何轻敌！"岳飞用马鞭抽了一下霍坚的手，说："非尔所知！"接着，岳飞跃马驰突于敌阵之前，左右开弓，箭无虚发。岳家军将士看到统帅亲自出马，顿时士气增倍。
金国女真骑兵擅长使用弓箭，然而宋朝发达的经济技术条件，使岳家军配备的弓矢射程更远、穿透力更强。女真骑兵与岳家军持续激战了几十个回合，也是毫无倦色和馁意。金军惯用左、右翼骑兵（即"拐子马"），进行迂回侧击。岳飞也指挥岳家军骑兵，运用巧妙的战术，来对付敌之两翼拐子马。
