马超年少的时候，就跟随着父亲马腾出战，马腾也是西北地区的大军阀，他和另外一个割据势力征西将军韩遂共管理凉州，小说当中，马腾因为想杀曹操不成，事情败露最终被害，马超听说后立刻和叔父起兵报仇，在正史当中可并不是这样的。
马腾和韩遂因为部曲之间的矛盾，随即成为了仇敌，韩遂杀掉了马腾的妻子，两人爆发战争，曹操派遣使者劝说马腾放弃部队，入朝为官，马腾答应了。
按照道理说，曹操对马家非常厚道了，马腾入朝被封为卫尉，马超也被封为偏将军，继续在属地代替马腾统领部队，他的儿子马休和马铁也被封为了奉车都尉以及骑都尉。原本日子安安生生过着，马超却坑了自己的全部亲人。建安十六年（211年），他和韩遂一起驻扎潼关，率军进攻曹操，这也让曹操对于马家的忘恩负义极为恼火，马腾等人被夷灭三族。
在攻击曹操失败之后，马超又投靠了张鲁，张鲁很是器重他，马超被封为祭酒，结果刘备率军进入川中，派遣使节李恢结好马超，马超也立刻归顺了，从这几点就可以看出，马超虽然打仗勇猛，实际上屡次更换主公的他并得不到刘备的信任，马超在蜀国，并不是刘备的嫡系，他被弃用也是常理之中了。
