于是他离家出走，开始闯荡江湖、行侠仗义，成为江湖上的侠客、游侠。曾经在华山下还从一群强盗手中救下一名女子，并护送她回家，《千里送京娘》的故事便由此而生。
他不仅曾四处游荡，身入武林，后来领兵后，还结合自己在武术方面的经验造诣，创立了一套用于实战的格斗技巧，后被称作"宋太祖三十二势长拳"，据说就连少林寺都对太祖长拳钦佩不已，山东、河北、河南、云南、四川等地的很多拳派，都曾吸收太祖长拳的精华改良拳法，可见太祖长拳流传之光，影响深远。这无疑已然将他推上了一代武学宗师的地位。
但他对武学的贡献还不仅如此，他曾创立了一件奇门兵器，其实主要还是用于士兵战场上的格斗，叫太祖盘龙棍，当时是一长一短两截棍，中间用铁链连接，士兵专门用此来横扫敌方马腿，非常好用，据说其练法至今还被很多门派保留。而这件兵器就是当今风靡全球的双节棍的前身。
我们知道双截棍，都是源于一代武学宗师李小龙，是上世纪70年代，李小龙和他的截拳道、他的电影，将双节棍推广至全球，双截棍是李小龙功夫的精华！此后便风靡全球，世界各地的武学爱好者，只要一提到功夫，便自然想到李小龙，想到双截棍。据说一度在美国，连警察都随身携带双截棍。
到了21世纪，天王周杰伦演唱的歌曲《双截棍》又一次让这个兵器大火了一把，中国的年轻小伙，不少都曾有一把自己的双截棍，没事拿出来耍两下，既能展现自己的酷帅刚猛，又能健身。
