南宋的朱熹曾说："诸将骄横，张与韩与高宗密，故二人得全。岳飞较疏，高宗又忌之，遂为秦所诛，而韩世忠破胆矣"。
宋高宗和韩世忠的友谊源于一次兵变。建炎三年，宋高宗身边的苗傅和刘正彦突然发动兵变，逼迫赵构退位，立三岁的皇子即位。兵变发生后，韩世忠态度最坚定，勤王速度最快。最终也是韩世忠擒获了苗、刘，平定了兵变，让宋高宗得以复位。
当宋高宗在宫中见到前来救驾的韩世忠，紧握韩世忠双手，泪流不已。自此以后，宋高宗始终对韩世忠有一份深厚的感情，一直维持到晚年。
正是因为这份深厚的情谊，加上宋高宗对韩世忠的赏识和信任，所以当秦桧迫害韩世忠时，宋高宗才会刻意保全，韩世忠才得以富贵余生。
