但没想到的是，朱高炽在靖难之役中成为了父亲的好帮手，屡次救父亲于水火之中。而朱棣也自此改变了对他的看法，认为他继承了自己的风格。有一次战役，朱棣被击败，眼看建文帝军队就要冲上来了，这时朱高煦及时赶到，把朱棣救了出来，朱棣当时大喜，说，"我儿努力吧！世子常常生病"。
朱高煦本就有心当皇帝，这句话更是激励了他。朱棣上位之后，筹谋立储一事，长子和二子是令他纠结的两个人选。最后，朱棣考虑到长子仁贤，又是太祖看重的，而次子虽然战功了得，但屡犯过错，不适合当一国之君。于是，朱棣立朱高炽为储君。
这当然引起了朱高煦的强烈不满，当时，朱高煦被封云南，他迟迟不去赴任，借口说，自己犯了什么过错，要被流放。朱棣拗不过他，于是又改封他青州，但这次他又不去，朱棣这才怀疑他有夺嫡之意。因此皇帝马上勒令他赶往驻地。
