前面说朱元璋投奔郭子兴起义军得到郭重用，有一次郭受小人挑唆将朱元璋关押不给吃饭，马氏偷偷送刚做好的烧饼给朱元璋，结果碰到郭夫人，情急之下将热烧饼藏到衣服里面，郭夫人见马氏面露难色，询问原因，马氏将衣服掀开，只见热烧饼贴在马氏皮肤上，皮肤已经被烫伤。马氏借机向郭夫人求情，郭夫人见马氏情真意切，就说服郭子兴放了朱元璋，之后朱元璋一跃而起，大展拳脚，建立大明朝。
朱元璋称帝后，封马氏为皇后，通摄后宫。虽贵为皇后，马氏衣食住行依然保持节俭，穿缝补过的旧衣，吃粗茶淡饭。朱元璋的每日起居膳食，都是马皇后亲自安排。有了孩子以后，所有皇子公主衣食穿戴，马皇后都亲自照顾，连对待宫人，马皇后都礼貌待之，可谓后宫典范。洪武后期，朱元璋对开国功臣大开杀戒，完全不听前朝臣子劝谏，这些臣子知道朱元璋敬重马皇后，便让马皇后劝说朱元璋，马皇后得知情况后，规劝朱元璋不应该把有功之臣赶尽杀绝，朱元璋这才三思，免死了很多人。马皇后经常与朱元璋讨论政务，朱元璋对于马皇后的见解也通常采纳。有时朱元璋会说马皇后不该议政，马皇后告诉朱元璋：你是国家的父亲，我就是天下的母亲，母亲关心子女不是天经地义吗？马皇后如此霸气的回答，可以看出朱元璋有多敬重她，也有人说朱元璋怕马皇后。马皇后51岁逝世，逝世之后朱元璋伤心欲绝，再没立过后。
马皇后还有一个小秘密，就是拥有一双大脚。因自幼受父亲宠爱，马皇后没有像其他女子一样缠足，长大后马皇后却常常因这宠爱感到尴尬。马皇后总是穿拖地长裙来遮住她的大脚，有一次大脚不小心露出来被人看到，传到整个京城，被人称作"露马脚"。我们现在常说的"露马脚"就是源于此。
