西汉时期虽然没有王爵，但恢复了封国制，天子之下为诸侯王。
魏晋时期，又恢复了王爵，同时把王又细化为亲王、郡王，以体现与皇帝的亲疏程度。
事实上，使用"亲王"字样为称号的朝代，只有清朝。
《白虎通》记载：公、侯、伯、子、男五个等级的爵位和金、木、水、火、土五行相对应。
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