岳飞每天吃的和最基层的士卒是一样的，一杯酒、一块肉也要与部下分享，有时酒太少，无法均分，就在酒中加水，让战士每人喝到一口。率领部队出征，如果仍有部卒露宿，他就不去馆舍安歇。两军对垒时，"亲冒矢石"冲锋在前，在泰州柴墟镇对金作战时，岳飞率先士卒，身中两枪，仍坚持作战。战场受伤的"亲造抚视"战死疆场、为国捐躯的，亲自吊唁，抚育孤寡。岳飞不畏艰险，英勇善战的表现，赢得了宋高宗"勇于战斗，驭众有方"的称赞。
岳飞治军军纪严明，"取人一钱者，必斩"，铸造出一支"冻杀不拆屋，饿杀不打虏"，深受百姓爱戴的钢铁雄师。
正是因赏罚公平、身先士卒，所以"御众得其死力"。
四川宣抚使吴玠听说岳飞生活简朴，身边照顾起居的女人也没有，"以二千缗买一士族女"，"饰以金珠宝玉，资奁巨万"，不远千里的送到了岳飞军营。岳飞谢绝了吴玠的好意，"厚谴使者"将"名姝"完璧送还。有亲信劝他与吴玠处好关系，就应该顺水推舟的收下。岳飞义正辞严道："国耻未雪，圣上宵旰不宁，岂大将宴安取乐时耶？"
