沙阿王朝军队
沙阿王朝实现了国家统一后，不满足于现状，对外发动侵略战争，甚至染指中国西藏。当时清朝在位的是乾隆帝，面对沙阿王朝的入侵，乾隆帝果断派兵反击。最终在1792年，清朝彻底击败沙阿王朝，沙阿王朝向清朝臣服，成为清朝藩属国，定期向清朝遣使朝贡。
此后数十年，沙阿王朝一直履行藩属国的义务，定期向清朝遣使朝贡，即使到了近代，清朝内忧外患，沙阿王朝仍然未停止遣使朝贡，堪称清朝最忠心的藩属国。直到1900年（光绪二十六年），尼泊尔受英国所迫，断绝与清朝的宗藩关系，所以尼泊尔也是清朝最后一个藩属国。
