清朝在近代之前，不仅在亚洲地区是不可动摇的老大地位，就算在世界上也是数一数二的强大国家，所以周边国家大多臣服清朝，成为清朝的藩属国，定期向清朝遣使朝贡。
1840年，英国向中国发动鸦片战争，开启了中国近代史，从此清朝的天朝大国地位受到威胁，周边国家眼见清朝内忧外患，主动或被动断绝了与清朝的宗藩关系，清朝的宗主国地位荡然无存。
清朝及其藩属国版图
但是在清朝的众多藩属国当中，有一个藩属国对清朝非常忠心，当朝鲜王朝、越南阮朝、琉球尚氏王朝等藩属国陆续断绝与清朝的宗藩关系的时候，这个藩属国到光绪年间仍然派遣使者向清朝朝贡。
