后来，就是跟着刘备打西川，虽然作战英勇，立了些战功，但是迫使刘璋出城投降的主要因素，还是马超归蜀，威名镇住了成都。
要说，黄忠的辉煌战役当属"定军斩夏侯"，这一战也是他人生巅峰，要说这夏侯渊也是曹操爱将，一直跟着曹操南征北战，立功无数，可惜碰到了法正，法正献计，黄忠执行，果然在乱军之中斩下了夏侯渊的项上人头，不过现在大多数人只知道黄忠定军斩夏侯，却不知是法正献计。
汉中已定，刘备论功行赏，封了黄忠为"后将军"，这事儿被镇守荆州的关羽知道了，勃然大怒道，"大丈夫终不与老兵同列"，如果俩人在长沙有过那段交情，关羽会说这样的话么？你品，你细品。
我们再来看看其他四虎将的功绩，关羽不用多说，过五关斩六将，水淹七军，威震华夏；张飞也是万夫莫敌之勇，当阳桥上一声吼，吓得曹操八十万大军都退避三舍；马超曾杀得曹操割须弃袍，直呼"马儿不死，吾无葬身之地"；赵云七进七出长坂坡，截江救阿斗；与他们相比黄忠确实有些逊色。
重点是正史中刘备在位时，赵云还没有黄忠地位高，始终是让人有点心疼赵云，不过也有人认为那是刘备为了给刘禅留的人情，毕竟刘禅刚登基就给赵云封侯了，也算对得起赵云了。
