最终，箕子为周武王留下《洪范·九畴》，教导武王以治国之道。就在周武王欲封箕子为国相时，箕子却暗中率领5000部属向东逃亡，周武王追之不及。最终，箕子到达今天的朝鲜地区，在当地建立了自己的国度。
其后，周武王听说箕子在东北地区建国，自己又鞭长莫及，因此便索性封箕子为侯，承认了他诸侯的地位。而箕子也承认周朝为自己的宗主，并将自己的国度命名为朝鲜。所谓"朝鲜"，有人以为其意思是"朝日鲜明之国"，因为朝鲜在中原的东方。
然而根据学者王小甫教授考证，朝鲜真正的含义并非那么简单。当时，朝鲜半岛居住着现代朝鲜、韩国的祖先--三韩人。箕子率领商朝人在当地建国，统治人口占多数的三韩人。而根据古韩语，"韩"和"鲜"的意思相近。直到今天，朝鲜族同胞有时仍将自己简称为"鲜族人"。由于箕子曾朝见过周朝，因此将本国命名为"朝鲜"，意思是"朝见周朝的三韩人"。
箕子建国后，便教当地人建筑房屋、开垦农田、养蚕织布、烧陶编竹，还施用八种简单的法律，来防止和解决人们的争执。一时间，朝鲜大治，成为著名的君子之国。由于箕子朝鲜地处偏远，而中原各国忙于内战，因此对该国的记载并不多。
