刘邦，字季，沛县丰邑中阳里（今江苏省徐州市丰县中阳里）人。秦二世胡亥元年（前209），在陈胜和吴广掀起起义浪潮以后，过着流浪生活的刘邦也顺势而起，很快就召集到了数百人。
而当时沛县县令也有起义之心，县吏萧何和曹参建议县令招纳像刘邦这类在外逃亡的人员，来壮大自己的势力。谁知道县令半路反悔，决定闭门自守，还想杀死萧何和曹参。萧、曹二人闻讯出逃，刘邦趁此机会，鼓动城内百姓杀县令、占县城，拉起起义队伍。
沛县被破，刘邦在萧何和曹参的大力支持下，赢得人心，被尊为"沛公"。四十八岁的刘邦自称赤帝子，正式领导众人起义，开始了他不平凡的后半生。
不出手则已，一出手就很不平凡。刘邦刚刚摆开架势，就被被秦军围困在丰邑。狭路相逢勇者胜，刘邦士气正盛，在被围困的第二天就率军出城迎敌，大破秦军。在投靠项梁后，刘邦与项羽合力展开了对城阳（今山东省菏泽市以东）、濮阳一带秦军的进攻。
