安禄山控制住唐王朝绝大多数精锐骑兵，如果不是依赖回鹘骑兵，郭子仪和李光弼很难击败安禄山的军队，安禄山的军队远强于燕王朱棣，平定安史之乱很难，最后靠的是回鹘骑兵和朝廷的招安，并引发了唐末的藩镇割据，中后唐，朝廷的中央军从来没能战胜过河北的军队。
唐初拼命压制安西四镇，到武则天退位前已经解除安西四镇的威胁，并留下一批人才给唐玄宗。结果唐玄宗还是将一副好牌打烂了--不仅将刚收回的军事权力重新下放到唐初被限制到死死的节度使，还将武则天留下的那批人才用到死用到废，最后还是要靠武则天留下的人才（郭子仪、李光弼都是武则天时科举出身）才能平叛。
唐朝灭亡于过分开放的招安制度，边境武装几乎全部是外族，安禄山只是其中比较突出的而已。朝廷对他们只能肥养，却不能限制，稍不如意就兵连祸结，所以唐朝才会灭亡。
大唐在安史之乱后，幸运重构了中央-藩镇的平衡关系，双方斗而不破，维持了百余年国祚。兵为将有，将领在封地享有半割据统辖权，恰恰能够极大程度激发军队的战斗力，这点和我们历史教科书上长期灌输大一统政权的优越性相冲突，基本避而不谈。汉末三国著名的武门江东孙氏，长期兵为将有，甚至半奴隶性质的强迫南方山越为兵，反而是东吴凶悍的战斗力保证。
在古代，由于通讯和运输等方面的限制，军队并非规模越大，战力越强。所以唐代武力冠绝中原各朝代绝非偶然，是在制度上实现了军力和国力的相对均衡。但这个平衡，对于统治者而言难度较高，连玄宗一代明主，一有松懈，即酿大祸。
