魏延从长沙投降刘备，随刘备作战，智勇双全勇冠三军深得刘备信任，己经比关羽更重要做为汉中太守，独挡魏国西线成为主将。219年刘备为汉中王，回成都要留大将守汉中，大家和张飞都认为非自己莫属。刘备却提拨魏延为汉中都督，汉中太守。全军震惊，刘备要魏延说话。他朗声讲道，如果曹操举全国之力前来我请求为大王挡住他。如果是一偏将，手下十万大兵前来我请求为大王吞并了。他刘备十分满意，群臣都为魏延的能才气魄称赞是雄豪。从此镇守西线，无法参加夷陵之战，在诸葛亮主政期230年，231年与郭淮阳溪会战与司马懿南围对峙都是取得大胜。234年却中被诸葛亮设计杀死了，杨仪认为反叛灭了三族。是天下爱国有才智之人冤死之人。马超那是重病在身，为骠骑将军，领虚无凉州牧。进封是斄乡侯，无能为力了战争未结束前就死了，年仅47岁。诸葛亮在处理国内事业事情收集粮草供应军队不能去，魏延在反魏前线去不成，赵云反对谦他多言多语不让去。马超重病在身去不了。
