诸葛亮到了刘备营中后，刘备待他非常好，常常是食则同桌，寝则共榻，终日讨论，共议天下之事。交谈之后，刘备更是佩服诸葛亮的才华，到了后面竟然对诸葛亮以师礼待之。
夏侯惇引兵十万杀奔新野时，诸葛亮胸有成竹，替刘备安排作战任务。而关羽张飞本就对诸葛亮不满，对于诸葛亮的军事安排，更是提出非议，不想听从诸葛亮的安排，结果诸葛亮拿出剑、印强硬的压制二人，令他们必须服从安排，最终刘备从中斡旋，张飞关羽才领命而去。
演义原文：关、张问孔明曰："我等皆离县百里埋伏，你在何处？"孔明日："我独自守县。"张飞大笑曰："见其智也！我们都去厮杀，你在家里坐的，此是何理？"孔明曰："剑、印在此，违令者必斩！"玄德曰："岂不闻'运筹帷幄之中，决胜千里之外'？兄弟不可违令。"张飞冷笑而去。
从博望坡的这次军事行动来看，关羽是十分不满诸葛亮的，要不是诸葛亮拿出剑、印来压人，刘备又从中劝阻，依照关羽的骄傲脾气，是肯定不愿意服从诸葛亮的指挥的！其实看完徐庶和诸葛亮在刘备阵营的处事，我们就能明白了，为啥关羽会服从徐庶的指挥，而不听诸葛的指挥？
