徐庶初到刘备阵营，化名单福，当听说曹仁率军来攻时，徐庶提出了自己的建议。
演义原文：玄德请单福商议，福曰："既有敌军，不可令人入境。先差关公引一军，从左而出，以截来军中路；差张飞引一军，从右而出，以断来军之后；使君引赵云出兵中路相迎，擒将必矣。"玄德大喜，先差关、张二将去讫。
关羽、张飞在听说将令后，并没有任何迟疑，直接率军迎敌，击败了曹仁的先锋吕旷、吕翔。之后曹仁亲自率军前来，摆出八门金锁阵，又被徐庶指挥击破。当夜，曹仁前来袭营，又被徐庶大破之，曹仁败退，此后徐庶名声大显。从徐庶的一系列指挥可以看到，关羽对他还是比较服从的，没有任何怨言。
诸葛亮
