通过演义中查询刘备的世系家谱，"汉景帝刘启、刘胜、刘贞、刘昂、刘禄、刘恋、刘英、刘建、刘哀、刘宪、刘舒、刘谊、刘必、刘达、刘不疑、刘惠、刘雄、刘弘、刘备"，可知刘备是中山靖王刘胜的第18代，是汉景帝的第19代，而汉景帝是汉高祖刘邦的孙子，得出刘备是汉高祖刘邦的第21代。
演义中没有记载汉献帝是刘邦的多少代，由《三国志》历代皇帝世系"刘邦、刘恒、刘启、刘发、刘买、刘外、刘回、刘钦、刘秀、刘庄、刘炟、刘开、刘淑、刘苌、刘宏、刘协"可知，他是光武帝刘秀的第8代，而光武帝刘秀是汉高祖刘邦的第9代，可知汉献帝刘协是汉高祖刘邦的第16代。
