9月15日中午，时机成熟，太监刘得财、刘金等人向林清发出讯号，早已埋伏好的天理教教众们顷刻出动，按原计划从东华门和西华门进攻，由于有内应，所以他们进攻的速度非常快，加上宫内并没有什么军队把守，所以天理教成员们很快就冲进了隆宗门。
听到这个消息以后，把守午门的将领策凌竟然带头逃跑了，后宫中的女人们吓得瑟瑟发抖，众人无比慌乱，此时皇次子绵宁（后来的道光帝）第一个做出反应，他拿起自己的枪，召集养心殿前的守卫，准备和天理教正面交锋。受到绵宁的影响，成亲王永瑆也迅速加入战队，直面敌军。
当绵宁赶到东华门时，正在搏斗的清军们似乎看到了希望，绵宁拿着枪率先击毙了一个想要爬墙而上的贼寇，瞬间稳定军心，双方进入了激战，眼看着清军再次处于劣势，从健锐营、火器营赶来的1000多名装备精良的士兵加入了战局，瞬间扭转颓势，天理教惨败，头目林清被凌迟处死。
