再来说正史上五子良将与五虎上将的对比，其实正史上没有五虎上将的说法，只是刘备封了关羽、张飞、马超、黄忠为前、后、左、右四将军，再加上赵云与这四人共列一传，因此称为五虎将也可以，同样的道理，五子良将也是因为他们五人有着相似的地位和能力，所以共列一传。
如果在正史上比较的话，那只能比较武将的军事综合水平，也就是比较行军打仗，战绩，领军能力等综合水平，先说说他们综合水平谁更高。
三国正史上军事综合能力最高的武将是关羽，有两个证据可以证明：
1、白马之战于千军万马之中斩敌主帅颜良。这个是千真万切的事，也是三国时期唯一的阵斩敌方主帅，是可以载入史册的彪悍战绩，这不是单挑，也不是偷袭，而是在战场凭武力阵斩了颜良，光是这一功绩，在三国就无能可以比较。
2、关羽襄樊之战威震华夏，包括擒于禁、斩庞德，败曹仁等战绩，正是因为这场襄樊之战，关羽差一点就撕开了曹魏中原的门户，差一点就逼得曹操迁都，光是这一战的历史意义，就足以让整个华夏为之震动，想想也会明白，三国之中还有哪一场战役，是因为一个将领，以地方军的实力，打得曹魏边防军和中央军节节败退，这在历史上是没有。
