步兵碰上敌军骑兵，长杆劈砍武器是必不可少的，所以必须要学关刀、长柄斧。这类武器，长度在2.1m左右，重量在12--24斤之间。用法"不必花哨，只用勾砍，缠搅撩劈"等技法，即可以发挥巨大威力。作为一名"高达"，即使做不到"人马俱碎"，也要达到"一刀挥铁甲、军马为两段"的水平。
而要想学这些重武器，必须先从棍法入手。因为棍法入门简单，"若能棍，则各利器之法从此得矣"。要学就学当时最负盛名的少林棍法，尤其是经过俞大猷改进之后的。但是，不要因为棍棒是木质的，就瞧不上它。即使是纯木质的大棒，"用棒一击，则毋问甲胄之坚靡"。而且对付箭射不透的藤牌，一击而碎，有奇效。
