近战武器首推大枪。明代六合枪有三大流派，分别是沙家枪、杨家枪、马家枪。沙家枪最长，枪杆为大毛竹制成，长5.7m--7.6m；杨家枪次之，长4.5m--5.1m。这两种大枪，因为长度优势，特别适合战场使用。而马家枪长3.1m，最短，所以技术要求也最高，适合于人形高达展现自己的武艺。而且长度适中，战场、游场都能施展。
当然，"高达"的长枪怎能跟小兵的一样轻飘飘的呢？即使达不到程冲斗15斤重的水平，也得跟吴殳的10斤差不多吧。枪杆的选材也要注意，稠木与牛筋木是首选，白蜡杆、大毛竹也能凑合。开始练习时，要先练戳法。戳即是扎，是大枪的基本进攻法，所谓"十枪九扎，一枪不扎，便是傻瓜"。每组戳四五次，每次必发全力，"以力竭为度"。因为如果不发全力的话，"则手臂油滑，初址不固，临敌无以杀人矣"。如此循序渐进，达到"日五百戳"，"几百日而后戳固焉"。
