学拳脚的同时，体能训练也不能拉下。要练足力，"足囊以沙，渐渐加之"，"一气跑得一里，不气喘才好"；还要练身力，"荷以重物，勉强加之"。平时通过负重训练，等到了打仗时，去掉重物，"进退自速，自然轻便"。但是"拳脚无预于大战"，要想成为"人形高达"，拳打脚踢只是第一步，器械才是最重要的。
我们先看步战的器械，分为远程和近战两类。步弓。不论是倭寇的"长弓巨矢，近人而发"，还是后金的"五步之内，专射面胁"，当时东亚地区的弓箭射法，特点是不求射远，但求杀伤。讲究用重箭，因为箭的分量足，所以"中人不可当"。练习的第一步要求"射得远而不平，箭轻弓软，多中"，第二步要做到"射得不远而平，开硬弓，发重箭"，终极目标是"能扯硬弓，射重箭，又去得平，又去得远，又多中，中必深入"。
除了精通弓术，弩法也要熟练掌握。明末清初时期，最实用的是手弩与耕戈弩（重型弩）。如果搭配毒弩箭，则是守城、守营、伏路利器。尤其是耕戈弩，"百弩连成数丈"，设置三四个机关，是对付夜袭偷营的首选。
