但是也正是因为鲁穆公给予的机会，给了他第一次在政治舞台施展的机会。齐国军队被其大败而归，吴起一战成名。离开鲁国之后，吴起将自己大展身手之地瞄准魏国。此时的魏文侯，大有敢为天下人先的雄心壮志。再加上本身魏国实力强悍，背靠中原发达领土，坐拥战国初期最强的军事实力。吴起帮助魏文侯数次大败秦国，让其只得退守于洛水抵挡魏国进攻。
（秦简公）七年，堑洛，城重泉。-《史记·六国年表》
并且还为魏国改革兵制，建立起魏国的精锐部队-魏武卒。正当吴起疯狂在秦国身上刷经验，并且要成长为一代名将的时候。贵族们对于这个外来户的疑惑，使得他们非常忌惮吴起的存在。也正是因为有猜忌，"竖子"闪亮登场，成功促使吴起黯然离开魏国。
