西汉时期，为了对付匈奴，汉武帝派遣张骞出使西域，张骞途中经过了大宛、康居等十几个国家（部落），最西到达咸海地区，最南到达阿富汗境内。张骞还从西域带回了很多农作物种子。
二，曹魏向日本派遣使者。
倭国使者曾经向光武帝刘秀进贡，刘秀赐倭国"汉倭奴国"金印。
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