关羽和张飞从头到尾就是跟随刘备，从公元184年刘备起兵打黄巾军开始，关羽和张飞就开始跟随刘备，一直到关羽和张飞先后被后为止，关羽和张飞跟随刘备的时间有36年，远远高于赵云的时间，理论上来说，跟随刘备时间越长，地位和官职就会越高，所以关羽和张飞的地位、官职都高于赵云。
四、以职责来看
关羽和张飞作为刘备的左膀右臂，一直负责参与直接的对外作战，刘备需要分兵时，不是让关羽率领一支军队，就是让张飞率领另一支军队，而且关羽还掌管刘备所有的水军。
赵云的职责大多数时候是照顾刘备的家属，负责刘备家属的安全，长坂坡之战，刘备抛妻弃子狼狈逃命，是赵云负责刘备妻子和儿子的安全，一手抱着刘禅，一边带着刘备的甘夫人回到刘备身边，刘备入蜀后，刘禅的安全也是赵云负责，就连孙权妹妹孙夫人想要带走刘禅，也是赵云阻止的。
