根据《三国志》的记载：延士众知曲在延，莫为用命，军皆散。延独与其子数人逃亡，奔汉中。仪遣马岱追斩之，致首於仪。在诸葛亮病逝后，魏延的手下不肯听命于魏延，都各自散开了。在此基础上，魏延只能带着数人逃往汉中，而杨仪派遣马岱追上了魏延，并斩杀了魏延。就杨仪来说，与魏延的关系一向不太和睦，所以在诸葛亮病逝后，面对不听命令的魏延，派遣马岱将其斩杀了。而在斩杀魏延之后，马岱在一年后还率军北伐了曹魏，不过以失败而告终。
四
最后，根据史料记载，建兴十三年（235年），平北将军、陈仓侯马岱率众伐魏，为牛金击退。对此，在不少历史学者看来，在魏延死后，马岱可能获得了一定的兵权。不过，对于马岱的这一次独自率军北伐，却被魏国将军牛金击退了。值得注意的是，在这一次失败后，史料上就没有马岱相关的记载了，也即对于马岱的结局，比如何时去世等，都没有明确的史料记载。对此，在笔者看来，可能正是因为这一次的北伐失败，导致马岱在蜀汉的地位有所下降，以致于在姜维之后的北伐曹魏中，都没有见到马岱的身影。并且，针对马岱的后代，也没有相应的记载。当然，这和三国中的大部分武将是一样的，也即虽然在历史中只留下了只言片语。
文/情怀历史
