马超（176年－222年），字孟起，扶风茂陵人（今陕西兴平），汉伏波将军马援的后人，马腾的儿子。公元211年，曹操治兵关中，马超联合关中诸侯韩遂等抵抗曹操，曾一度对曹操造成了极大的威胁，但还是被曹操击败。之后，马超曾依附汉中张鲁，后来，刘备攻打刘璋时，马超投降刘备，成为蜀汉的一员大将。不过，非常可惜的是，在蜀汉建立后的第二年，马超就病逝了。在马超临终前，将自己的兄弟马岱托付给了刘备。那么，问题来了，马超将马岱托付给刘备，后来马岱在蜀汉有什么表现？
首先，根据《三国志》等史料的记载，公元222年，马超临终前上疏给刘备："臣宗族门下二百口人，被曹操诛杀殆尽，只剩下从弟马岱，当以我卑微的宗族让他继承，深深地托付给陛下您，其他的也没什么话了。"面对马超的临终托付，一向仁厚的刘备自然放在了心上。对于马岱这位将领，刘备将其提拔为了平北将军，赏赐他陈仓侯的爵位。就平北将军这一官职，开始于东汉末年。一般来说，平北将军是第三品级的将军，上面有大将军、骠骑将军、车骑将军等。
由此，就马岱来说，因为平北将军这一官职，成为蜀汉官职相对较高的将领。作为马超的从弟，马岱早年追随马超大战曹操，反攻陇上，围攻成都，汉中之战等，也拥有丰富的作战经验。不过，其在蜀汉的战绩却相对较少。在诸葛亮病逝后，马岱受杨仪派遣斩杀了蜀将魏延，这成为马岱为后人熟知的一件事情。就斩杀魏延来说，受到《三国演义》的影响，很多人认为马岱是诸葛亮安排，也即孔明遗命才斩杀魏延的。但是，在陈寿的《三国志》中，却没有这一说法的记载。
