《史记·周本纪》有一段记载古公亶父的话："我世当有兴者，其在昌乎？"点出文王姬昌的来历。姬昌是季历的儿子，但季历兄弟中排行最小，照理与君位无缘，但古公亶父为了让这个将来能为家族带来兴旺发达的孙子姬昌上位，不惜废长立幼，将君位传给季历。两位哥哥太伯和虞仲也作出了让国的圣贤姿态，为了表示自己的立场，他们"亡如荆蛮，文身断发。"即离开故土，去往荆蛮之地，也就是后来的吴越之地，跟当地的土著一样文身断发，融入当地生活。《史记·吴太伯世家》又出现了一段记载："是时周武王克殷，求太伯、仲雍之后，得周章。周章已君吴，因而封之。乃封周章弟虞仲于周之北故夏虚，是为虞仲，列为诸侯。"是说武王克殷后，去东地寻访当年两位伯伯的后代，找到了周章。原来经过两代耕耘，周章已在吴地立足，武王正式册封吴国。周章还有一位弟弟叫虞仲，武王将他封到周畿之北的夏墟，是为虞国，为了区别吴（虞）国，也叫北虞。虞国在今山西平陆县以北一带，与南虢国（山西三门峡市陕州区）仅一河之隔。
"虞"的甲骨文是虎头人身状，是一个人戴着虎头面具或披着虎皮的象形，或来源于原始族人的某种祭祀活动。"吴"的甲骨文有"大声喊叫或说唱"的意思，推测"虞"的来历跟祭祀时手舞足蹈且舞且唱的习俗有关。也有认为"虞"来源于原始族人的狩猎行为，他们披着虎皮伪装成猛兽巡视山林寻找猎物，当发现猎物便一边奔跑呼喊同伴前来助阵，一边回头张望，紧盯猎物去向，所以"虞"也有一层"欺骗"的意思，如尔虞我诈；又因为"虞"来源于手舞足蹈的祭祀活动，故"虞"字又多了层娱乐之意。周代有官职"虞候"，也叫"虞人"，专司山林川泽。虞部族起源很早，传说中有虞朝，与之并列的还有唐朝，西周虞国应该属于古唐虞之地。
虞的甲骨文
