首先是他们四个人大名鼎鼎，是黄老之学的代表人物，博学之士。而刘邦本人却出身底层，没有什么文化，崇慕他们的学问渊博也好、礼贤下士也罢，当然希望他们能出山做官。再加上汉初为了休养生息，恢复经济民生，国家实行的是黄老无为的治国政策，有他们四位学术权威在，也是政治上的需要。
刘邦曾请他们出山做官，结果却被商山四皓以刘邦蔑视士人给拒绝了。有时得不到的才是最想要的。
吕后没有办法，但也不愿眼睁睁看着自己儿子被废，失去既得利益。于是找张良问计，张良当然是倾向于吕后这一边的，告诉吕后请商山四皓出山辅佐太子就可以了。因为张良他也是军功勋臣集团的一员，有利益诉求；其次刘邦死后，诸皇子年幼，太子刘盈年长，再加上吕后比戚夫人更有能力、更有政治手腕，有利于国家稳定。
于是吕后派人去请商山四皓，太子亲笔书信言辞谦恭，带上珠宝玉帛，配备舒适的马车，以诚相待最终请出了商山四皓。而刘邦在见到了他们之后就再也不提废太子的话。
