不过岳霖因年老多病，在书稿未完成前就病逝了，他的次子岳珂受父亲遗命，于是也就一边整理岳飞遗文，撰写了《吁天辨诬录》、《天定录》并五言百韵上书给了宋廷，又一边读书。
开禧元年（1205年），岳珂考中进士，走上仕途后，接着一边从政，一边搜集整理岳飞遗文，、向宋宁宗上书了《金佗粹编》二十八卷、《桯史》四卷，这都是后世研究岳飞的重要史籍。
后至岳飞的十七世孙岳九皋，岳九德（岳九皋弟），分别是明朝的通议大夫和资政大夫，岳九皋的儿子岳和声在万历年间被封为了淮藩王，总督陕西三边军务，钦赐蟒金奉；岳九德的长子岳骏声官至刑部尚书，次子岳元声为南京兵部左侍郎，赠尚书，有司马。
无论是文还是武，岳飞的后裔在历朝历代都表现得十分突出，且保留了先祖的"精忠报国"；岳飞的二十世孙岳升龙曾跟着康熙皇帝征伐噶尔丹，而岳飞的二十一世孙有岳钟璜和岳钟琪两人表现得极其突出，战功丝毫不输岳飞。
