也就是诸葛亮在遗命中并没有说要斩杀魏延，而是料到他可能不会撤退，让大家不管，魏延若想打仗，那么就让他自己带着本部兵马去和魏军厮杀，胜了算他，失败了责任也让他自己一个人扛。
原本按照诸葛亮最坏的设想是杨仪率领大军返回成都，魏延和曹魏对峙，打得赢最好，打不赢魏延也会回来防守。可是因为杨仪与诸葛亮一直有矛盾，他故意派费祎去试探魏延对撤军的态度，结果他以为除了杨仪其他人都愿意继续打仗呢！
可怜的魏延高兴地几天睡不着觉，仔细安排了回成都的人员，筹划剩下的人积极备战。谁知他这样做让全军以为他要谋反，于是杨仪密令马岱斩杀魏延，就这样魏延就稀里糊涂的死掉了。
据史书记载：杨仪等到魏延的头颅高兴坏了，他终于将这个粗爆的武夫杀了，心想从今以后无人能对他指指点点了。得意忘形的杨仪居然将魏延的头当球在地上踢来踢去。一边踢还一边骂"庸奴！复能作恶不？"
