新款发现在保证车身越野通过性的同时，在视觉效果上也更动感，比如新款前后保险杠，看起来更宽、更低。新增R-Dynamic车型，配备专属外观/内饰套件，比如黑色与其它颜色撞色的车漆、黑色轮毂、双色真皮座椅、撞色座椅缝线等。新款发现有12种车漆颜色可选，其中长野雪山银、大屿山古铜棕、夏朗德灰是2021款新增的颜色，可分为普通漆、金属漆和豪华金属漆。
拉开厚重的车门，新款发现的内饰改变更明显一些，首先就是与全新卫士同款的四辐方向盘，尺寸很大、握感饱满，一看就考虑了越野驾驶的需求，实际的转向手感也是如此。这与揽胜星脉等强调运动性SUV的方向盘设定截然不同，功能也是如此，多功能键依然是实体按键，而非触控按键，但按键背光在车辆通电后才会显现，平常则是隐藏的状态。
