但是这个情况在后期似乎逐渐被颠覆了。清王朝内部的腐朽导致军队士气也大不如前，祖祖辈辈受到优越待遇的八旗军斗志不足，行军懒散。随着绿营军的扩充，朝廷军费支出压力增大，供给不足，内部军备荒废。晚清时期，"勇"反而成为了清朝的主力军。
太平天国时期，曾国藩手下的军队就是"勇"兵为多。在征战中发挥了重要作用，逐渐获得民心，社会地位显著提升，福利待遇也比之前更好了。这些地方私自武装力量是不直接听命于皇帝的，他们只孝忠自己地方的将领，从而形成了军阀。
割据一方的"勇"字军队极大地削弱了清政府中央集权的统治力，民国时期的军阀混战，渊源也就来自于此了。不过还是要说的是军阀在抵御外来侵略，保家卫国的战争中，都是有一定贡献的。
"勇"逐渐强于"兵"的发展趋势，其实也是必然的，毕竟清政府中央集权的衰弱乃至最终被推翻，都是顺应了历史发展的潮流，而地方势力发展成为能够和中央分庭抗礼的军阀也是中央集权统治衰弱的产物。
