第三次，演义七十二回，汉中战役中，许褚押送粮草，却因酒醉被张飞一茅刺于马下，身受重伤。这一次，许褚丢人丢到家了，他败在了一向看不起的张飞手上。无论是什么原因，许褚败了，还败得很惨，差点回不去了。
汇总：第一次，许褚刚刚被火烧，不在状态，没有和张飞死战，主动撤退。第二次，许褚为掩护曹操撤退，和张辽、徐晃围攻张飞后，跟随曹操撤退。第三次，许褚因酒醉，大意轻敌，差点魂归地府。经过这三次，许褚估计心里有阴影了，犯了张飞恐惧症，逢飞必败，以后不敢张狂了。
其二，许褚被张飞刺了一茅，身受重伤，感觉非常丢人，因此没有张狂。众所周知，古代前线负伤挂彩，可以退回后方疗伤。一般情况，战场上，像许褚这样被敌方大将结结实实地刺了一茅，凶多吉少。如三国战场上很多大将都是被一刀、一茅、一枪毙命的，没有抢救的机会。
而许褚比较幸运多了，被亲兵拼死救回。虽然许褚被手下救回，他被张飞刺了一茅是事实，没死已是万幸。许褚被亲兵救回曹营后，曹操并未怪罪其丢失粮草之罪，嘱咐军医治疗，亲自提兵同刘备决战，为许褚出气。演义中相关描述如下：
却说众将保着许褚，回见曹操。操令医士疗治金疮，一面亲自提兵来与蜀兵决战。
