说到匈奴，自秦朝开始就屡犯中原边境，尤其到了西汉时期，随着他们的实力日渐强大，开始对西汉王朝构成了严重的威胁，想当初，强如汉王朝的缔造者刘邦，便曾险些命丧白登山，最后，为了维护边境的安宁，不得不采取"和亲"的策略笼络匈奴人。
作为游牧民圌族的匈奴人，向来以能骑善射闻名于世，因为他们动作迅捷，活动范围大，每当遇到汉朝军队猛烈的进攻时，都能快速转移到漠北来躲避汉军的追杀，尽管汉军曾多次深入漠北将他们击溃，但是由于漠北地域太广阔，很难精准捕捉到他们的踪迹，以至于始终无法彻底消灭他们。
而当汉军撤走之后，缓上个一二十年，匈奴人又重新恢复元气，继续前来侵扰汉朝的北方边境，如此反反复复数百年，匈奴人的威胁一直是汉朝心头挥之不去的心病，不过，到了东汉初期，由于匈奴内部产生分歧，逐渐分裂成南匈奴和北匈奴，其中，南匈奴归附于东汉，而北匈奴则继续留在漠北。
